Advanced Engineering Materials aldizkariaren azken zenbakian argitaratutako artikulu baten arabera, Eskoziako ikerketa talde batek presio sentsore teknologia aurreratu bat garatu du, sistema robotikoak hobetzen lagun dezakeena, hala nola protesi robotikoak eta beso robotikoak.
Eskoziako Mendebaldeko Unibertsitateko (UWS) ikerketa-talde bat Sistema Robotikoetarako Sentsore Aurreratuen Garapen Proiektuan ari da lanean, zeinaren helburua da ukimen-feedentzia eta ukimen banatua ematen duten presio-sentsore zehatzak garatzea, robotaren trebetasuna hobetzen laguntzeko duen gaitasuna hobetzeko. eta trebetasun motorrak.
Deiss irakasleak, UWSko Sentsoreen eta Irudien Institutuko zuzendariak, esan zuen: "Robotika industriak aurrerapen nabarmenak egin ditu azken urteotan.Hala ere, pertzepzio-gaitasun faltagatik, sistema robotikoek askotan ezin dituzte zeregin jakin batzuk erraztasunez bete.Robotikaren potentzial osoaz jabetzeko, presio-sentsore zehatzak behar ditugu, ukimen-gaitasun handiagoak ematen dituztenak».
Sentsore berria 3D grafeno-aparrez egina dago, Graphene Foam GII deritzona. Presio mekanikoan propietate bereziak ditu eta sentsoreak metodo piezoresistibo bat erabiltzen du.Horrek esan nahi du material bat estresatuta dagoenean, erresistentzia dinamikoki aldatzen duela eta erraz antzematen eta moldatzen dela presio arinetatik astunetara.
Txostenen arabera, GIIk gizakiaren ukimenaren sentsibilitatea eta feedbacka simula ditzake, gaixotasunen diagnostikorako, energia biltegiratzeko eta beste eremu batzuetarako egokia bihurtuz.Horrek robotentzako mundu errealeko aplikazio sorta bat irauli dezake kirurgiatik eta doitasuneko fabrikaziora arte.
Hurrengo fasean, ikerketa-taldeak sentsorearen sentsibilitatea are gehiago hobetzen saiatuko da sistema robotikoetan aplikazio zabalagoetarako.
Argitalpenaren ordua: 2022-08-11